Regelung Mechatronischer Systeme

Die integrierte Lehrveranstaltung vermittelt im Vorlesungsteil Methoden für den Entwurf von komplexen Regelungen, die in den Übungen anhand von praxisnahen Beispielen der Mechatronik vertieft und experimentell behandelt werden. Das Anwenden der Syntheseverfahren auf konkrete Fragestellungen erfolgt interaktiv in Kleingruppen mit den Studierenden, wozu neben analytischen Entwurfsverfahren rechnergestützte Entwurfswerkzeuge wie Matlab/Simulink herangezogen und entworfene Regelungen im Rahmen von Simulationen und Experimenten an realen Versuchsaufbauten unter Verwendung von Echtzeitsystemen der Fa. dSPACE validiert werden. Hierzu werden Übungen ausgeteilt, die von den Studierenden zunächst eigenständig als bewertete Hausaufgaben im Rahmen einer Portfolioprüfung gelöst bzw. softwareseitig implementiert werden müssen. Die bewerteten Übungen dienen als Vorbereitung für die durchzuführenden Experimente an den physischen mechatronischen Versuchsaufbauten.

• Leitung: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Maas
• Ansprechpartner: Abd Elkarim Masoud
• Turnus: SoSe
• Umfang: 6 LP
• Prüfungsform: Portfolioprüfung
• Lehrveranstaltungsart: Integrierte Lehrveranstaltung
• Durchführung über den ISIS-Kurs
  

Bedingt durch die Herausforderungen von Covid-19 wird Regelung mechatronischer Systeme im Sommersemester 2021 online mit einigen Präsenzpraktika angeboten. Der Vorlesungsteil der Veranstaltung wird wöchentlich online über Zoom-Meetings angeboten. Die analytischen und rechnergestützten Übungen werden asynchron als Screen-Cast und zur üblichen Vorlesungszeit auf ISIS zur Verfügung gestellt, hierzu wird eine Mischung aus schriftlichen Dokumentationen und Simulationsstudien bereitgestellt.

Termine

• Online-VL: synchron über Zoom, Donnerstag 10-14 Uhr
• Online-ÜB: asynchron
• Online-HA: selbstständig in Kleingruppen über die Woche verteilt
• Online-Sprechstunden zu Vorlesung und Übung: tba
• Online-Sprechstunden zur HA: tba.
• Praktika: Präsenztermine am FG in Gruppen

weitere Informationen

Weitere Informationen zum Modul können Sie der Modulbeschreibung entnehmen.
Fragen zur LV an: lehrveranstaltungen@emk.tu-berlin.de